在中国人民解放军第四野战军中，黄永胜是一位非常出色的将领，长期担任13兵团司令职务。他不仅是林彪的得力干将，而且性格活泼，聪明能干，因此深受林总的宠爱。林彪对他总是宽容，哪怕黄永胜偶尔做出一些不合规矩的事情，林彪通常也睁一只眼闭一只眼。但与此不同的是，作为四野的二号领导，罗荣桓却对黄永胜关爱有加的同时，也要求严格，几度对他进行严厉批评，甚至让黄永胜感到羞愧。
罗荣桓第一次批评黄永胜，是在1928年红军时期。当时，黄永胜还只是红四军的一个普通班长。某天，黄永胜发现一名战士私自拿了当地老百姓的柴火用来取暖，便愤怒地给了他一巴掌。被打的年轻战士感到非常委屈，于是向时任纵队党代表的罗帅反映情况。罗帅听后很生气，问黄永胜为何动手打人。黄永胜理直气壮地回答：“他违反纪律，就应该打，这样是为了教育他。”但是，罗帅并没有接受他的解释。罗帅曾是大学生出身，非常注重士兵的素质与修养。他严厉指出，如果普通士兵因为犯了点小错就被上级痛打，那么其他战士该如何看待军队的纪律和尊严？最终，罗帅不仅让黄永胜为自己的行为写检讨，还让他亲自向被打的战士道歉。通过这次批评，黄永胜深刻认识到，作为一名领导者，必须用关爱和耐心来引导部下，而非暴力。
展开剩余73%第二次批评发生在抗日战争期间。当时，黄永胜已经晋升为支队政委，负责山东根据地的建设工作。由于黄永胜的管理不善，导致了苏鲁豫支队内部发生了内斗，甚至使得一名同志梁兴初被政治部主任王凤鸣非法囚禁，很多无辜的战士和群众也因此受害。罗帅得知此事后，特意找黄永胜谈话，询问为何如此重大事件会发生。黄永胜将责任推给了当时的师长陈光，表示这是陈光的决定。然而，罗帅严厉批评他，无论是谁的决定，作为支队政委，都有责任判断对错，并且在不确定的情况下应该请示上级，而不能擅自行动，导致如此严重的后果。经过深刻反思，黄永胜意识到自己的过失，心里默默记下了罗帅的教诲，并努力改正。
第三次批评发生在解放战争期间。黄永胜这位战功赫赫的将军，虽然在战场上十分能打，却始终未能摆脱某些个人生活上的问题。早在聂荣臻手下时，黄永胜因生活作风问题曾受到批评，虽然他因感到尴尬主动申请调离华北，但他的旧习并未彻底改正。尤其是在东北的战斗中，黄永胜因长相俊朗、性格豪爽，成为了军中一些不正当关系的源头，其中一段与东北一富家女的关系更是成为了公开的秘密。这种行为对部队造成了非常不良的影响，尤其是黄永胜已经是军级领导，形象与行为的偏差给整个团队带来负面示范。
罗帅得知这一消息后极为震怒，立刻把黄永胜找来，当面训斥他。罗帅的怒火让黄永胜感到震惊，罗帅罕见地暴跳如雷，粗口不断地责骂黄永胜：“你这么大年纪、这么高的官职，居然做出这种事，脸皮去哪儿了？！”他还严厉表示，如果黄永胜不改正，就应该立即撤职关起来。这次批评让黄永胜羞愧不已，马上断绝了与那位富家女的关系，并重新审视自己的行为和品德。此后，黄永胜再也不敢与罗帅正面接触，常常是见到他时绕道而行。这是许多四野干部回忆中，罗帅少数几次发火的一次，也是最严重的一次。
1963年，罗荣桓因癌症去世，黄永胜回想起自己与罗帅的种种往事，心中涌起万般感慨。他深感愧疚，写下了超过一万字的悼文，表达了对罗帅深深的怀念与感恩，感激罗帅对自己的教诲与关怀。尽管如此，黄永胜的晚年并不平坦。自1959年庐山会议后，他深陷各种风波之中，最终在1970年代被免去总参谋长职务，并接受隔离审查。1983年，黄永胜在保外就医期间病逝于山东青岛。
黄永胜的一生充满了荣誉与遗憾，尽管他在战争中屡立战功，却也因个人缺点付出了沉重的代价。无论是他与罗帅的师徒情深，还是他自己在职业生涯中的起伏，都为后人提供了许多值得深思的教训。
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